ถังขยะเปิดปิดอัตโนมัติ

                                                           

                                ถังขยะเปิด-ปิดอัตโนมัติ

อุปกรณ์
เซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ
servo
ถังขยะแบบเหยียบ
สายไฟ
บอร์ด Arduino
หลอดไฟ LED
ปืนกาว
แท่งกาว
แหล่งจ่ายไฟ (POWER BANK)

code

const int buttonPin = A0;

#include <Servo.h>

Servo myservo;    

int buttonState = 0;

void setup() {

  myservo.attach(A1);

  pinMode(buttonPin, INPUT);

  pinMode(8,OUTPUT);

}

void loop() {

  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState == HIGH) {

     myservo.write(0);

 digitalWrite(8,LOW);

      delay(300);

    

  } else {

     myservo.write(180);

          delay(300);

         digitalWrite(8,HIGH);

     delay(3000);

  }

}

หลัการทำงาน

เมื่อเซนเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไว้ตรวจจับวัตถุที่เข้าใกล้ เซนเซอร์จะสั่งให้ servo ยังกานservo(0-180องศา) พร้อมกับหลอดไฟ LEDติด ดีเลย์3วินาที